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작성자운영자 조회 403회 작성일 22-05-18 13:26

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Resolution (레졸루션 : 분해능)

기술 혹은 기기의 어떤 변수의 값을 주변의 값들과 구분 할 수 있는 능력의 척도, 인접한 두 개의 물체를 별개의 것으로 구분 할 수 있는 최소거리.
위치 결정의 최소 단위를 말하고 최소 이동거리 또는 하나의 step에서 쪼개어 질수 있는 최소한의 거리 또는 각도.
현미경, 망원경, 사진, 렌즈 등 관찰 또는 촬영하는 대상의 세부를 상으로 판별 할 수 있는 능력, 또는 얼마나 세밀하게 분리하는 능력.

Accuracy (에큐러쉬 : 정도)

Accuracy 또는 Position accuracy라고도 한다. 정확도와 정밀도를 포함해서 정도라고도 하고, 여러번 측정하거나 계산하여 그 결과가 서로 얼마만큼 가까운 지를 나타내는 기준값이며, 명령위치와 실제 이동 위치사이의 최대 오차를 말하기도 한다.
리니어 스테이지의 구동부를 특정 위치로 보낼 때 정확하게 정지하는 정도인데, 예를 들어 100mm위치로 가라고 지령을 내렸는데 100.005에 멈출 수도 있고, 99.996에 멈출 수도 있는 것입니다. 보편적으로 위치 정밀도는 Laser interferometer를 사용하여 측정한다.

Repeatability (리피터빌리티 : 반복정밀도)

연속 명령된 리니어 스테이지의 구동부가 왕복운동을 할 때 같은 자리를 반복하여 위치 할 수 있는 정도.
Bi-Directional Repeatability : + 및 - 양쪽방향에 대한 연속적 이송에서의 위치 정밀도이다.
Uni-Directional Repeatability : 쪽 방향의 screw backlash 등의 영향을 무시한 값이다. 이값은 backlash등의 외부적 요인으로 Bi-Directional Repeatability보다는 그 수치가 낮다.

Backlash (백래쉬 : 틈새, 간극)

2개의 치차가 맞물리고 있을 때 그 배면에 생기는 틈새, 한쪽방향으로 회전하는 도중 역 방향으로 방향을 바뀌었을 때 생기는 기구적인 오차를 말한다. 이러한 백래쉬는 예압의 부족 혹은 동력전달 Gear의 맞물림의 이상 등에 의해 발생하며 그 값은 누적된다.
이러한 반복적인 백래쉬는 controller를 통해서 그 값만큼 보정해서 사용 할 수 있다.
baglash

Concentricity(컨선트리시티 : 동심도) & Eccentricity(엑선트리시티 : 편심)

기존 축심과 동일한 직선위에 중심을 가져야 할 원통 부분에 있어서 그 원통 부분의 축심과 기존 축심의 오차의 크기를 말한다.
Concentricity and Eccentricity

Wobble(워블 : 흔들림) & Run out(런아웃 : 흔들림)

Rotary stage와 같은 중심축을 기준으로 하는 물체는 회전 할 경우 회전체의 중심선으로부터 변위가 일어나는데 회전축을 중심으로 움직이는 편차는 Run-out이고, 회전축을 중심으로 흔들리면서 회전축의 직각방향으로 면이 흔들리는 것을 wobble이라 한다.
Wobble and runout

Pitch(피치 : 높낮이, 상하요동)

A시작점과 B종점까지 일정방향 순차적으로 위치를 결정 후 스테이지의 C부위가 일정 stroke전,후 작동시 수직방향(상,하)의 변위량(차이)을 측정하는 방법.
Pitch

Yaw (요~ : 한쪽으로 치우치다)

A시작점과 B종점까지 일정방향 순차적으로 위치를 결정 후 스테이지의 C부위가 일정 stroke전,후 작동시 수평방향(좌,우)의 변위량(차이)을 측정하는 방법.
Yaw

Parallelism (페라리즘 : 평행도)

한 평면상에 있는 모든 표면이 기준면으로부터 얼마만큼 벗어나 있는가를 측정하는 값
ㅣ A ㅣ 0.03 ㅣ // ㅣ 데이텀 A를기준 사각 stage 상판 면적이 0.03mm안에 들어와야 된다는 기준
Parallelism

Running Parallelism (런닝 페라리즘 : 이동평행도)

한 평면상에 있는 모든 표면이 기준면 A를 기준으로 상단부를 전,후 작동 하였을 때 기준면으로부터 변위량을 측정하는 값.
Running Parallelism

Load Capacity (로드 케퍼시티 : 내하중{N})

Fz’ : 스테이지면 내에서 탑재 가능한 하중

Allowable Movement (얼로워블 무버먼트 : 허용모멘트{N·m})

Fx’, Fy’ : 모든 기능이 유지되는 모멘트, 그 모멘트를 초과하면 기능에 영향을 미치는 값.

Stroke (스트로크 : 거리)

제품의 기준이 되는 위치(상판과 하판이 겹치는 위치)를 기준위치로서 +, -로 표현하며 최종적으로 스테이지가 작동가능한 거리를 말한다.

CW & CCW(방향)

제품의 기준이 되는 위치(상판과 하판이 겹치는 위치)를 기준위치로서 +, -로 표현하며 최종적으로 스테이지가 작동가능한 거리를 말한다.
CW : Clockwise-시계방향
CCW : Counter clockwise-반시계 방향